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懂pid温度控制的请进!!!!

发布时间:2019-07-03 22:26 来源:未知 编辑:admin

  3、比如现在是30度,我设定到60度,KP,KI,KD,三个参数怎么确定(详细理由)

  4、请回答的兄就此问题会答,不要在网上找一些pid的资料介绍,数学式子一大堆!!!

  ,但是其返回必定是UK也就是输出比例UK(加热力度),一般单位是%,也有‰甚至更高的分辨率,(我的就是‰),比如你用0-10V电压去加热,那么输出UK=100时表示10V*100%=10V,输出50就是10*50%=5V,

  你说是加热力度,一般单位是%,也有%。,怎么确定是那一个了。能不能把你的程序代码贴出来解释一下,在此感谢高手的解答!!展开我来答

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  展开全部我刚做的PID温度控制的实验,稳定后控制精度达到0.1度,多找找PID的资料,好好看看吧,我弄这个东西走了很多弯路,温度控制选用“位置式”PID算法,不要用增量式的。

  1,此程序我看不懂,但是其返回必定是UK也就是输出比例UK(加热力度),一般单位是%,也有‰甚至更高的分辨率,(我的就是‰),比如你用0-10V电压去加热,那么输出UK=100时表示10V*100%=10V,输出50就是10*50%=5V,就是你下一时刻要加热的“力度”(增量式算法输出的是UK的变化量,就是上一时刻的UK加或减这个变化量来确定下一时刻的UK)

  3,参数的确定是PID中最费时间的东西,要慢慢的通过实验来确定,就是PID参数整定的过程,不是像你说的30到60就可以算出来的,这个你可以搜一下PID整定,网上介绍方法一搜一大把。不过可以肯定的是,很费时的过程。

  就是输出等于Kp*当前差值,可以看出,随着温度的升高,ek逐渐减小,UK就逐渐减小,两者成正比,Kp就是比例系数,还记得数学里的y=2x,2就是比例系数,那么KP越大,同样的ek时,UK越大,UK越大,加热越快,加热越快,控制越不稳定,波动大,反之,波动小,但加热慢。选择一个波动幅度能忍受的,加热速度也可以的KP值就是你整定参数KP的过程

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