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经典自动控制原理课程设计

发布时间:2019-07-25 07:31 来源:未知 编辑:admin

  (7)有一未校正系统,开环传递函数:G(s)=40k\s(s+2),要求系统的静态速度误差系数Kv=20s-1,相角裕度y=50度,幅值裕度不小于10dB。.课程设计报告要求:(1)未校正系统的分析:1)...

  (7)有一未校正系统,开环传递函数:G(s)=40ks(s+2) ,要求系统的静态速度误差系数Kv=20s-1 ,相角裕度y=50度 ,幅值裕度不小于10dB。

  2)绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能(稳定性、快速性)。

  3)编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应,分析系统单位阶跃响应的性能指标。

  4)绘出系统开环传函的bode图,利用频域分析方法分析系统的频域性能指标(相角裕度和幅值裕度,开环振幅)。

  (2)利用频域分析方法,根据题目要求选择校正方案,要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。

  (3)选定合适的校正方案(串联滞后/串联超前/串联滞后-超前),理论分析并计算校正环节的参数,并确定何种装置实现。

  (4)绘画已校正系统的bode图,与未校正系统的bode图比较,判断校正装置是否符合性能指标要求,分析出现大误差的原因

  (5)根据选用的装置,使用multisim电路设计仿真软件(或其他硬件电路仿真软件)绘画模拟电路。求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。

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  至于,设计校正方案,你的是二阶系统,幅值裕度没问题,只是相角裕度差些,可以用超前校正。按书上的例题做就可以了。

  如果你真急的话,就去和同学讨论好了!可以赖住他死劲问,学到东西最重要。

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