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请教一下自动控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一个概念的两种说

发布时间:2019-07-10 05:40 来源:未知 编辑:admin

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  1、系统稳定时:幅值裕度1 : 相角裕度0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。

  1、相位裕量和幅值裕量应同时进行考虑,其中一项达到要求并不能说明系统的稳定储备就满足了。

  3、最小相位系统的幅值和相位有确定的对应关系,要求达到γ=30o~60o 、Kg(dB)6,则在幅值穿越频率处的斜率应大于-40dB/dec,一般应为-20dB/dec,否则幅值裕量达到了则相位裕量就无法达到。

  4、 对于二阶振荡系统理论上不可能不稳定,但如果有延时环节存在时则一阶或二阶系统也可能变成不稳定。

  1、系统开环增益:降低系统开环增益,可增加系统的幅值和相位储备,从而提高系统的相对稳定性。

  2、 积分环节:积分环节越多,稳定性越差,一般开环系统中的积分环节不能超过2个。

  3、 系统固有频率和阻尼比:最小相位的二阶系统不存在稳定性问题,对于高阶系统他们匹配不合理则会造成系统不稳定,开环增益确定时,固有频率越高、阻尼比越大,系统稳定性储备越大。

  4、 延时和非最小相位环节:他们会降低稳定性储备,从而降低系统的稳定性能,因此应尽量避免延时环节和非最小相位环节的出现,或尽量减小延时环节的时间常数。

  是系统稳定余量的一种表达形式。增益裕量定义为系统频率响应G(jω)的相位等于-180°的频率上幅值G(jω)的倒数。

  一般地,对“尼柯尔斯图”中所示的单位反馈系统,G(jω)的轨迹越接近于-1+j0点,闭环系统响应的振荡性越大,稳定性越差。G(jω)轨迹对-1+j0的靠近程度可以用来度量闭环系统的稳定裕量。

  幅值就是幅度,指的是偏离平衡位置的最大距离。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域,例如,在一个周期内,交流电出现的最大绝对值,称为交流电的幅值,也叫最大值、振幅、峰值。

  在自动控制原理中,常用波特图来描述频率响应,对于稳定性的判定会有两个参数 ,那就是幅值裕度和相角裕度,通常情况下,利用后者进行判定,即相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定,但是对于幅值裕度,指的是相角为-180度时对应的幅值(这里是dB)。

  在自控中,常用波特图来描述频率响应,对于稳定性的判定会有两个参数 ,那就是幅值裕度和相角域度,通常情况下,利用后者进行判定,即相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定,但是对于幅值裕度,指的是相角为-180度时对应的幅值(这里是dB)。

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