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鲁棒性和稳定性到底有什么区别

发布时间:2019-07-25 07:43 来源:未知 编辑:admin

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  鲁棒性即稳健性,外延和内涵不一样,稳定性只做本身特性的描述;而前者强干扰、噪声的情况下。

  1、鲁棒稳定性(Robust stability):一个具体的控制器 ,如果对一个模型族中的每个对象都能保证反馈系统内稳定,那么就称其为鲁棒稳定的。

  2、鲁棒性能(Robust performance):一个具体的闭环控制系统,当一定范围的参数不确定性及一定程度的未建模动态存在时,若其仍能保持内稳定并保证一定的动态性能品质,则称为系统具有鲁棒性能。

  3、简单地说,鲁棒性能的要求比鲁棒稳定性高。鲁棒性能包括:信号跟踪、干扰抑制、响应性和最优性等动态性能,其中稳定性仅仅是其前提条件。通常控制系统在不稳定前其性能已经显著下降,因此鲁棒控制的最终目的是使系统满足所要求的鲁棒性能。

  鲁棒性:一个具体的控制器 ,如果对一个模型族中的每个对象都能保证反馈系统内稳定,那么就称其为鲁棒稳定的。

  稳定性:指的是系统在某个稳定状态下受到较小的扰动后仍能回到原状态或另一个稳定状态。

  鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数扰动的不敏感性。鉴于中文“鲁棒性”的词义不易被理解,“robustness”又被翻译成了语义更加易懂的“抗变换性”,“抗变换性”和“鲁棒性”在译文中经常互相通用 。

  “稳定性”是指使用者对产品的满意程度或对企业的信赖程度。而这种满意程度或信赖程度是从主观上来判定的。为了对产品可靠性做出具体和定量的判断,可将产品可靠性可以定义为在规定的条件下和规定的时间内,元器件(产品)、设备或者系统稳定完成功能的程度或性质。例如,汽车在使用过程中,当某个零件发生了故障,经过修理后仍然能够继续驾驶。

  2018-05-23展开全部鲁棒性和稳定性都是反应控制系统抗干扰能力的参数。那么关于鲁棒性和稳定性的区别有哪些,我们先来看看两者的定义。

  所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性。

  所谓“稳定性”,是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后,返回原来平衡状态的能力。

  稳定性是指系统受到瞬时扰动,扰动消失后系统回到原来状态的能力,而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。

  稳定性分为一致稳定和渐进稳定,就是说可以慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定;

  鲁棒性,是指你可以设定一个鲁棒界(可以2范数也可以是无穷范数),只要系统在这个界内就是稳定的;

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