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自动控制原理中稳定性的概念是什么?

发布时间:2019-07-03 22:19 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部首先讲讲稳定:对与经典的传递函数描述的系统,一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定,等等。但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,与特定的输入信号是无关的。下面是对你的问题的讨论:

  1 劳斯、奈奎斯特判据判据都是应用于传递函数的,也就是用来判断BIBO稳定的,但是BIBO稳定的定义是要求对任何“有界”输入得到“有界”输出,只要满足这个条件,就定义为BIBO稳定,也就是传递函数稳定。当然,对与“无界”的输入,也可能得到有界输出,至于不稳定么,只要存在“有界”输入使系统输出“无界”,那这个系统就是不稳定。

  2 你的理解我不好说,我只说说我的理解:根轨迹是系统“特征根”的轨迹,本来是不涉及稳定的。只有讨论根在平面上位置的时候才涉及到稳定的问题。至于你关于奈氏判据的理解,是方法问题,如果你能证明这种方法同BIBO稳定的定义等价,那这个系统就是BIBO稳定,如果同其他稳定定义等价,则系统是那种稳定的。

  3 稳定裕度么,基本就是你理解的那个意思:由于系统前向通道会改变输入信号的相位,反馈时就有可能发散。但是注意这是直观理解,有一些问题在里面的。

  4 稳定裕度是针对频率的,因为不同的频率对应着不同的相位。另外,我觉得稳定裕度不等同于稳定性,它是对系统是否可以加入反馈的一种评估,如果稳定裕度较小,则给系统加反馈就得小心了,当然如果是闭环系统前向通道的稳定裕度,则就表征闭环系统的稳定了。

  5 最小相位系统,是所有的零点和极点都在左半平面,最小相位更多地是和零点的位置相关,但零点位置不会影响系统的稳定性(排除零极相消的情况)。

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